Nous partons pour une très belle randonnée sur les deux coteaux boisés du Robec, rivière riche d'une histoire de moulins, de teinturiers, et même de défense de la ville de Rouen. Plusieurs chemins avancent en balcon au-dessus de la vallée, et offrent des perspectives étonnantes sur l'est de l'agglomération rouennaise : vous êtes perdus au fond d'une campagne boisée, et tout à coup vous dominez la très active ville de Darnétal. Notre randonnée traverse les communes de Roncherolles, Fontaine-sous-Préaux, St-Martin-du-Vivier et Darnetal.