Le circuit de La Voie Romaine est proposé par la Communauté de Communes d'Yerville Plateau de Caux. Cette randonnée nous promène dans les paysages agricoles du Pays-de-Caux, au nord d'Yvetot. Nous traversons le Champ des Batailles sur l'ancienne voie romaine de Duclair à Doudeville. Nous marchons ensuite jusqu'aux Taillis mais le château de Plain-Bosc est caché par les arbres. Nous revenons à Etoutteville par la rue des Pensées et le chemin des Ecoliers.