St-Aubin-Celloville se situe à proximité de Boos, commune de l'aéroport de Rouen-Vallée de Seine. Nous sommes à la limite de l'agglomération rouennaise, mais difficile de l'imaginer avec ces paysages de campagne préservée et de bois. Nous commençons par rejoindre le Fond de Brunval, et montons la Côte de la Fontaine pour découvrir l'incroyable panorama sur la vallée de la Seine depuis le sommet des falaises de Roquefort. Nous descendons vers Saint-Adrien, et faisons l'aller-retour jusqu'à sa chapelle troglodytique, mais elle est fermée en ce moment pour risque d'éboulement. Nous contournons le Manoir des Ifs, remontons le coteau et entrons dans St-Aubin par son ancien Sentier de Découverte.
Attention, la montée vers le bois de Roquefort est raide. Il est possible de l'éviter en restant sur le Chemin de la Source, mais c'est se priver du plus beau panorama de l'agglomération rouennaise !