Il existe de nombreuses randonnées autour de Héricourt-en-Caux, mais cet itinéraire est notre préféré. Il offre les plus belles images de la Durdent et de sa vallée, le patrimoine bâti est d'une richesse étonnante avec ses maisons en colombages, ses anciens moulins, ses cressonnières, le manoir d'Auffay, sans oublier l'église Saint-Denis de Héricourt-en-Caux et son beffroi. L'itinéraire nécessite des bottes, une période bien sèche, ou une belle journée de gel.