Nous avions tracé cette randonnée pour découvrir la voie verte de Saint-Aubin-lès-Elbeuf, créée en 2019. Elle va du Pont Jean Jaurès au Viaduc d'Orival. Elle traverse des jardins ouvriers et des zones naturelles comme le long de l'Île du Noyer. Nous traversons la Seine sur le Viaduc d'Orival pour rejoindre la forêt domaniale de La Londe-Rouvray. Contrairement à notre rando d'Orival Ouest, nous ne rejoignons pas l'ancienne voie ferrée d'Elbeuf, mais descendons de la forêt à l'église d'Orival. Cela nous contraint ensuite à marcher sur le trottoir de la D938, mais nous souhaitions découvrir cette étonnante église partiellement creusée dans la roche. Nous fermons la boucle par le Pont-Guynemer et la voie verte.