Nous commençons par suivre une succession de départementales sur près de 3 km, sans accotement, où les voitures peinent déjà à se croiser... La D240 était bien fréquentée, cette partie du circuit nous a paru dangereuse. La randonnée nous conduit de Hautot-le-Vatois, à Envronville, Rocquefort et Veraval. Un passage en forêt et le patrimoine bâti est intéressant. Ce circuit est proposé par la CC Yvetot-Normandie et le département de Seine-Maritime. Il est balisé de bleu.