L'origine de ce circuit se trouve dans l'envie de découvrir l'antique chemin de Crosne, qui relie le plateau au bord de Seine, à l'entrée est de Rouen. Contrairement à ce que pourrait laisser penser la hauteur du plateau, le chemin de Crosne, taillé pour des véhicules tractés par des chevaux ou des boeufs, monte en pente douce jusqu'à l'entrée du Mesnil-Esnard. Ce chemin est connu pour ses points de vue sur la boucle de la Seine qui forme la rive gauche de l'agglomération rouennaise. On redescend du plateau par le chemin du parc Lacoste d'Amfreville.