Nous partons de Val-Saint-Martin (Les Andelys), connu pour son site d'escalade qui domine la Seine. Nous montons le Chemin de la Fontaine jusqu'à la source Saint-Martin et son ancien lavoir. De là, nous montons dans le Bois Guyot jusqu'aux Noyers. Nous suivons les chemins de la Mare Cotret (à l'abandon) à la Mare Marion, puis rejoignons le panorama du Mont Pivin avec sa vue époustouflante sur la vallée de la Seine, Les Andelys, Château Gaillard... Nous descendons le Mont Pivin jusqu'au chemin de halage qui ferme la boucle. Ce beau circuit de la Mare Marion (ou du Mont Pivin) a été créé par le Syndicat Mixte du Pays du Vexin Normand, il est référencé par eure-tourisme.fr et est balisé de jaune. En illustration, la vidéo de Carnets de Rando.